Sníte o tom, že budete mít každý centimetr partnerčina těla ve své moci, že ji použijete pro svoji slast. To je v této pozici možné. Mnohem více než dostanete, jí za to ale budete muset dát. Muž se posadí na nohy složené pod hýžděmi. Jeho partnerka se zády posadí na jeho stehna, hlavu si odloží na jedno jeho rameno a nohy roztáhne po obou stranách jeho kolen. Tato poloha je velmi smyslná a nadchne ženu milující dokonalou milostnou předehru. Partner má volné ruce k tomu, aby mohl uspokojovat svoji ženu a zároveň laskat její ňadra, tak i její intimní místa. Může si tak hrát s jejím tělem a rozpálit její vášeň tak, že mu nebude schopná odolat. Z této pozice jako předehry můžete rovnou přejít ke klasickému sexu s průnikem penisu do vaginy. Při Tanci na klíně je aktivní žena a ona také určuje, zda dojde k průniku a jak bude hluboký. Stimulace je střední, kromě klitorisu, dochází ke dráždění i dalších míst partnerova penisu či ženiny vaginy.